UCHI MATA (内股) se traduit par "fauchage de l'intérieur de la cuisse". Technique supérieure, c'est un mouvement très souvent utilisé par de grands champions : Toshirō Daigo, Yasuhiro Yamashita, Kōsei Inoue, Thierry Rey, David Douillet, Teddy Rinner pour...

C'est une des plus anciennes techniques du judo. HIZA GURUMA appartient au groupe des ASHI WAZA (mouvements de jambe) et se traduit par "roue autour du genou" (膝車). Elle peut être pratiquée par les petits et les grands, et ne demande pas de grands efforts....